La struttura del portale robo.mec.® è posizionata a cavallo sulla rete del forno e porta una testa di manipolazione a due assi che copre la superficie occupata da un rango del prodotto in arrivo, pari alla larghezza della rete. La presa del prodotto è effettuata da una serie di ventose montate a coppie sullo stesso braccio, azionate in modo indipendente da cilindri pneumatici.
La testata porta questo insieme e lo sposta tra la zona di presa sulla rete e la zona di formazione delle pile sopra la catena. In seguito al segnale proveniente dal sistema di visione, la testata si porta in corrispondenza del rango in arrivo ed i bracci con le loro ventose prelevano una coppia di prodotti adiacenti.
La testata si solleva e trasferisce le coppie di prodotti sopra la catena, portandole contemporaneamente a passo. Raggiunta la catena, la testata scende e deposita il primo prodotto su un piano d’appoggio formato da due lamiere retrattili al di sopra della catena. Dopo questa operazione, la testata si sposta lateralmente depositando la seconda fetta sulla prima. Il prodotto è introdotto in catena con lo stesso orientamento che aveva sulla rete: ove occorresse una rotazione di 90°, questa è assicurata montando le ventose su un braccio rotante.
La catena appartiene al portale e l’interfaccia con la catena della confezionatrice è costituita da un meccanismo di trasferimento superiore, che può anche raggruppare le pile per la formazione di confezioni multiple. Il sistema può compiere 15 cicli/min, il che lo rende idoneo, in un impianto a 44 file, tipico delle fette biscottate, a 660 prese/min cioè a 330 confezioni da due al min. La linea illustrata in fotografia, formata da quattro portali più uno di riserva, può perciò produrre 1320 pacchi da 2 al minuto.
L’impianto descritto è adatto alla formazione di pile da due in diversi raggruppamenti. Portali per pile di altezza maggiore sono configurabili con più di un braccio di presa. Il portale robo.mec.® è composto da due servomotori a controllo d’asse per il sollevamento/discesa, due per la traslazione della testata, due per i recupero di passo tra le file, uno per la catena.
