Progettazione costruzione custom intro

Roboterportal Robo.Mec.®

Speziell für Anlagen mit großem Produktionsvolumen und hoher Geschwindigkeit entwickelte Anwendung.

Die höchste Priorität dieser Anlage ist, die Verpackungsmaschinen nur mit geeigneten Produkte zu beschicken, völlig ohne manuelle Tätigkeiten. Die Anlage arbeitet mit einem 3D-Bildverarbeitungssystem, das ungeeignete Produkte herausfiltert und dem Ausschuss zuführt. Dieses System bietet hohe Leistungen bei der Beschickung schneller Verpackungsmaschinen und Roboterinseln nur mit geeigneten Produkten und stets kompletten Packungen. Dadurch werden Stillstände in der Produktion und Staus vermieden. Die Portale überspannen den Ofenrost und entnehmen die gesamte ankommende Querreihe. Wenn die Anlage mit einer automatisch betriebenen Jolly-Maschine ausgestattet wird, erreicht man auch ohne Puffersysteme, die noch mehr Platz einnehmen und immer wieder manuelle Tätigkeiten erfordern, eine extrem hohe Produktivität.

Das System garantiert maximale Produktionseffizienz ohne manuelle Aktivitäten im wichtigsten Teil der Fertigungsanlage.

Das System eignet sich besonders gut für leicht zerbrechliche Produkte und Sonderformate.

Das Roboterportal Robo.Mec® ist eine von uns patentierte Neuentwicklung, um Dauerbackwaren wie Kekse aller Art, Cracker und Zwieback als gestapelte Pakete direkt vom Ofenrost auf die Förderkette der Verpackungsmaschine.zu übertragen.

Gegenüber den herkömmlichen Entnahme- und Beschickungsanlagen hat dieses System den Vorteil, dass das Produkt überhaupt nicht mehr „in die Hand genommen“ werden muss (Einordnung, Transport, Aufrichten der Scheiben, Portionierung), was zu einer deutlichen Abnahme der Abfälle führt und komplette Hygiene gewährleistet

Vor der Portalreihe (ein Portal für jede Verpackungsmaschine) befindet sich eine Laser-Bildverarbeitungsstation zur Qualitätskontrolle. Sie erzeugt das Freigabesignal für die Entnahme und Übertragung der Produkte. Diese Maschine sticht durch ihre präzise und robuste Mechanik hervor, die alle unsere Maschinen auszeichnet, und wird zusammen mit dem eigens entwickelten Steuerungssystem verwendet, das eine einfache und intuitive Benutzeroberfläche bietet. Das System kann nur in den Fällen verwendet werden, bei denen die korrekte geometrische Anordnung der ankommenden Produkte gewährleistet ist (was aber meistens der Fall ist).

Funktionsprinzip

Die Struktur des Portals Robo.Mec.® befindet sich über dem Ofenrost und trägt einen Manipulatorkopf mit zwei Achsen, der die Fläche einer ganzen Reihe des ankommenden Produkts überspannt, was wiederum der Breite des Rosts entspricht. Das Produkt wird durch eine Reihe von Saugern ergriffen, die jeweils paarweise am Arm montiert sind und unabhängig voneinander von Pneumatikzylindern betrieben werden.

Der Kopf trägt diese Baugruppe und verschiebt sie zwischen dem Aufnahmebereich am Gitter und dem Bereich zur Bildung der Stapel über der Förderkette. Wenn das Bildverarbeitungssystem das entsprechende Signal gibt, fährt der Kopf zur ankommenden Querreihe und die Arme mit ihren Saugern entnehmen zwei nebeneinander liegende Produkte.

Der Kopf wird angehoben und überträgt die zwei Produkte gleichzeitig und aufeinander abgestimmt auf die Förderkette. Sobald er die Förderkette erreicht hat, senkt sich der Kopf und legt das erste Produkt auf einer Auflagefläche ab, die aus zwei einfahrbaren Blechen über der Förderkette besteht.

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Danach verschiebt sich der Kopf seitlich und legt die zweite Scheibe auf der ersten ab. Die Produkte werden mit derselben Ausrichtung, die sie auf dem Ofenrost hatten, auf der Förderkette abgelegt. Falls es nötig ist, die Produkte um 90° zu drehen, können die Sauger an einem Dreharm montiert werden.

Die Förderkette ist Teil des Portals und die Schnittstelle mit der Förderkette der Verpackungsmaschine besteht aus einem oben angebrachten Übertragungsmechanismus, der auch dazu imstande ist, die Stapel zu gruppieren, um Packungen mit mehreren Stapeln zu bilden. Das System führt bis zu 15 Zyklen pro Minute aus und erreicht somit bei einer Anlage mit 44 Längsreihen, was typisch für die Zwiebackherstellung ist, 660 Entnahmen pro Minute, das heißt 330 Zweierpackungen pro Minute.

Diese Anlage kann zur Herstellung von Zweierstapeln in verschiedenen Gruppierungen verwendet werden. Portale zur Verarbeitung höherer Stapel sind möglich, dazu müssen sie nur mit mehr als einem Greifarm ausgestattet werden. Das Portal Robo.Mec.® besteht aus zwei Servomotoren mit Achsensteuerung zum Heben und Senken, zwei Servomotoren zur seitlichen Verschiebung des Kopfs, zwei Servomotoren zur Anpassung des Abstands der Längsreihen und einem Servomotor für die Förderkette.

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Technische Eigenschaften

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Aufgenommene leistung 10 kW
Zyklen pro minute 15
Einlaufhöhe 190 mm + nettohöhe
Maße (Höhe x Breite in mm) 2200 x 5200
Tiefe (für ofenrost mit 3000 mm) 1650
Gewicht 550 kg

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